Suite aux premières semaines d’utilisation du i208-Lidar, j’ai maintenant suffisamment de recul pour vous faire part de mes premières impressions par rapport au i105 que je connais bien.
La série i2 est meilleure sur ?
L’INSTALLATION ET LA CARTOGRAPHIE
- pas d’antenne RTK,
- la possibilité de réaliser une cartographie automatique,
- le Geosketch pour ajuster la cartographie à la main …
L’ACCES DIRECT A LA BATTERIE !!!
Nous étions nombreux à l’avoir demandé, #SegwayNavimow l’a fait !!!
Une trappe sous le robot permet bien d’accéder à la batterie et au module 4G antivol
LA GESTION DES PASSAGES EXIGUS
avec le i208-Lidar
Inutile de créer des zones « sans vision-fence » comme avec le i105 … maintenant le i2-Lidar gère comme un chef !!!
La vidéo ci-dessous du passage entre les petits murets parle d’elle-même.
avec le i105
Il fallait créer des zones « sans caméra » pour que le i105 accepte de passer entre les murets grâce au GPS … avec la précision (ou plutôt l’imprécision) qui va avec …
Au final, je ne laissais pas le i105 emprunter se passage « seul »
LA TONTE DE LA PERIPHERIE DES ZONES
Avant de tondre une zone, les bordures vont être soignées …
- le i2-Lidar va déjà commencer par réaliser 3 tours périphériques en s’éloignant progressivement de la bordure à chaque itération, le i105 ne réalisait qu’1 seul tour.
- ensuite les angles du terrain recevront beaucoup d’attention … cette marche arrière pour ne pas oublier un brin d’herbe … c’est exactement ce qu’on attend quand on est un peu « maniaque »
LA GESTION DES PENTES
Le i208-Lidar est capable de braver des pentes jusque 45% (24°) … on a vraiment l’impression que plus rien ne va l’arrêter. Les roues accrochent bien plus facilement au sol, et le Traction Control aide beaucoup aussi !
Le i105 était incapable de passer ici …
LA GESTION DES OBSTACLES … L’ANTICIPATION ET LA GESTION DES « BLOCAGES »
Je retrouvais régulièrement le i105 coincé contre les véhicules garés dans notre allée de garage … à tel point que je lui interdisais de la traverser … le i208-Lidar les contourne tout en contrôle.
J’ai noté également que le i208-Lidar arrivera à se dégager plus facilement des pièges rencontrés … et continuera son travail là où le i105 restait coincé les années précédentes.
La bordure du terrain ci-dessous en est un bel exemple !
La série i2 fait aussi bien sur ?
LE SUIVI DES TRAJECTOIRES DE TONTE
Malgré l’absence d’antenne RTK (ou de NRTK), la tonte du i208-Lidar est rectiligne et les trajectoire sont aussi précises qu’avec le i105 qui se basait sur le GPS.
La série i2 fait moins bien sur ?
LA GESTION DU BROUILLARD
Le i208-Lidar (et tous les modèles équipés de Lidar) ne pourront pas tondre par temps de brouillard … le robot devient « aveugle » en quelque sorte en l’absence de localisation … mais est-ce vraiment un point négatif ?
On ne tond pas dans ces conditions normalement car l’herbe est humide.
EN CONCLUSION …
Les quasi 3 saisons passées avec le i105 me donnaient complète satisfaction.
Le robot n’était pas « parfait », mais il faisait le job et m’évitait de sortir la tondeuse thermique chaque week-end en pleine saison.
Avec un peu de résilience et en adaptant le terrain au robot, les petites imperfections de la série i1 (l’autonomie de la batterie un peu juste, une gestion des passage exigus compliquée, la précision du positionnement qui était perfectible, la difficile gestion des pentes, …) pouvaient être perçues comme une sorte de « compromis » acceptable (ou pas).
Je suis ravi de cette opportunité que m’a offert #SegwayNavimow de tester le i208-Lidar. Avec un peu de recul, et en toute objectivité, la série i2 change complètement la donne ! Tous les petits défauts que j’avais identifié sur le i1 ont été pris en compte … et #SegwayNavimow nous propose aujourd’hui des produits « presques parfaits » !
Sans parler de la simplicité de l’installation et du paramétrage du robot, ce n’est clairement plus à l’utilisateur d’adapter son environnement … c’est le robot qui va clairement faire tout le job.
Pour tout cela, un grand MERCI à toute l’équipe #SegwayNavimow.